Замок был построен во второй половине XIX века. С 1961 года в здании располагается средняя школа Таурупе. Вокруг него разбит парк с открытой планировкой. В озеленении использованы в основном местные породы деревьев. Таурупский бук растет на южной стороне парка. Усадьба Таурупа — памятник архитектуры местного значения.

Рядом с усадьбой расположен Таурупский музей — бывший дом управляющего усадьбой, известный также как «Белый дом». В музее собраны исторические материалы прихода и окрестностей.

Фотографии из архива ТИЦ «Огре».